基于PLC和内模控制的交流调速系统设计

针对异步电机,基于PLC搭建了调速系统,并设计了内模控制器改善其性能。根据系统方案设计,由上下位机、调速器和异步电机及编码器搭建了系统的硬件平台,并利用Win CC开发了上位机监控平台。在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系下,将异步电机数学模型等效为直流电机模型,由上位机获得的调速系统空载转速响应曲线确定了模型参数。根据等效模型设计了内模控制器,并通过下位机程序设计将控制器应用于系统。实验结果表明,内模控制器参数整定方便,使调速系统获得了良好的动态和稳态性能。