| 基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计 |
| |
| 引用本文： | 黄颖,赵晗,李高. 基于红外激光亮线识别的室内机器人自主充电系统设计[J]. 吉首大学学报(自然科学版), 2016, 37(2): 26-29. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007 |
| |
| 作者姓名： | 黄颖 赵晗 李高 |
| |
| 作者单位： | (1.湖南大学信息科学与工程学院通信工程系，湖南 长沙 410082；2.广东工业大学计算机学院，广东 广州 510000) |
| |
| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-12-0166 ) |
| |
| 摘 要： | 移动机器人自主充电一直是机器人领域的关键技术.针对国内外自主充电技术算法复杂、成本高、引导范围小的问题，提出了红外激光亮线引导对接的方案，该方案较好地解决了移动机器人2 m范围内自主充电的问题.仿真实验证明了本方案的高效性.
|
| 关 键 词： | 自主充电 移动机器人 图像识别 红外激光 |
Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot |
| |
| HUANG Ying,ZHAO Han,LI Gao. Self Recharging Algorithm for Indoor Mobile Robot[J]. Journal of Jishou University(Natural Science Edition), 2016, 37(2): 26-29. DOI: 10.3969/j.cnki.jdxb.2016.02.007 |
| |
| Authors: | HUANG Ying ZHAO Han LI Gao |
| |
| Affiliation: | (1.Communication Engineering Department,Hunan University，Changsha 410082,China;2.School of College of Computer Science,Guangdong University of Technology，Guangzhou 510000,China) |
| |
| Abstract: | Auto-recharging is always a key technology in mobile robots field.To solve the problems of complexity,high cost and small directoring coverage,this paper proposes a high efficient method,which combines IR directoring and bright laser line directoring by utilizing image recognition technology,to recharge the mobile robots no more than 2 meters away.Through the automatic recharging experiments in the lab,this method is proved to be a high efficient algorithm. |
| |
| Keywords: | auto-recharging mobile robot image recognition infrared laser |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《吉首大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《吉首大学学报(自然科学版)》下载全文 |
