| 一种3自由度仿人型假手的肌电控制 |
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| 引用本文： | 杨大鹏,赵京东,姜力,刘宏.一种3自由度仿人型假手的肌电控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2009,30(1). |
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| 作者姓名： | 杨大鹏 赵京东 姜力 刘宏 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 采用支持向量机作为分类器,通过在健康受试者前臂处安放8个表面肌肤干电极提取肌电信号,使用信号均值作为特征,以较高成功率实现人手10种姿态的分类.分类结果加窗后输出至3自由度假手控制器,实现"姿态跟随"以及"位置/力矩迭加"两种控制方法.试验结果表明,手部姿态的多模式识别使得多自由度肌电假手的控制更加柔顺,体现了较高的灵巧性与功能性.
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| 关 键 词： | 假手 肌电控制 模式识别 支持向量机 |
EMG control of a 3-DOF anthropomorphic prosthetic hand |
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| Yang Dapeng,Zhao Jingdong,Jiang Li,Liu Hong.EMG control of a 3-DOF anthropomorphic prosthetic hand[J].Journal of Jiangsu University:Natural Science Edition,2009,30(1). |
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| Authors: | Yang Dapeng Zhao Jingdong Jiang Li Liu Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | prosthetics myoelectric control pattern recognition support vector machine |
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