| 基于Adriano控制器的寻线智能车设计 |
| |
| 引用本文： | 赵容晨,赵津.基于Adriano控制器的寻线智能车设计[J].贵州科学,2013,31(1):60-64,88. |
| |
| 作者姓名： | 赵容晨 赵津 |
| |
| 作者单位： | 贵州大学机械工程学院,贵阳,550025 |
| |
| 基金项目： | 贵州省人力资源和社会保障厅2011留学回国人员科技活动项目及贵州大学引进人才项目(贵大人基合字[2011]11号) |
| |
| 摘 要： | 以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车.该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块.通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性.
|
| 关 键 词： | 智能车 转向系统 红外线寻线传感器 |
Design of Path Recognition for Intelligent Vehicle Based on Adriano Microcontroller |
| |
| ZHAO Rong-chen
,
ZHAO Jin.Design of Path Recognition for Intelligent Vehicle Based on Adriano Microcontroller[J].Guizhou Science,2013,31(1):60-64,88. |
| |
| Authors: | ZHAO Rong-chen ZHAO Jin |
| |
| Institution: | (College of Mechanical Engineering, Guizhou University, Guiyang,Guizhou 550025, China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
