基于案例导学的PID控制技术课程教学 |
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引用本文: | 潘天红,张德祥,陈山.基于案例导学的PID控制技术课程教学[J].实验科学与技术,2021(2):63-67. |
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作者姓名: | 潘天红 张德祥 陈山 |
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摘 要: | PID控制技术是自动控制课程群的核心算法,它依据系统的偏差,计算出合适的控制量,驱使被控对象工作在设定的范围,并且可以抑制外部干扰.然而,现有自动控制课程群多以MATLAB仿真为主,缺乏PID控制技术可行教学案例.该文以Mindstorms NXT套件为例,构建实验平台,介绍PID控制设计过程,及其参数调整方法,为自动...
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关 键 词: | 案例式教学 PID控制 Mindstorms NXT MATLAB |
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