| 空间开环机械系统的位移分析 |
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| 引用本文： | 李翠英 袁士杰. 空间开环机械系统的位移分析[J]. 北京理工大学学报, 1997, 17(1): 25-30 |
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| 作者姓名： | 李翠英 袁士杰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学应用力学系 |
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| 摘 要： | 给出了一种在进行空间开环机械系统位移的分析递推中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
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| 关 键 词： | 位移分析 开环机械系统 方向余弦矩阵 动力学 |
An Analysis on the Dispacement of Spatial Open Loop Mechanical Systems |
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| Li Cuiying Yuan Shijie. An Analysis on the Dispacement of Spatial Open Loop Mechanical Systems[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 1997, 17(1): 25-30 |
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| Authors: | Li Cuiying Yuan Shijie |
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| Abstract: | A simple method for the analysis of displacement of spatial open loop mech anical systems is presented. Only a single direction cosine transformation matrix is used in the recursive computation. This method is extended to the analysis of displacement in free floating spatial open loop mechanical systems. |
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| Keywords: | displacement analysis direction cosine transformation matrix spatial open loop mechanical system free floating open-loop mechanical system |
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