| 一类随机非线性系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | 闫绍新,陈兵,王涣青.一类随机非线性系统的自适应控制[J].渤海大学学报(自然科学版),2012,33(3):239-247. |
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| 作者姓名： | 闫绍新 陈兵 王涣青 |
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| 作者单位： | 青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所,山东青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(No:61074008,61174033) |
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| 摘 要： | 研究一类单输入单输出的严格反馈随机非线性系统的自适应神经控制问题.利用神经网络参数化（RBF）和backstepping技术来进行控制器设计.所设计的控制器确保所有闭环信号是概率意义下有界的.
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| 关 键 词： | 自适应控制 神经网络 backstepping 随机系统 |
Adaptive control for a class of uncertain stochastic nonlinear system |
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| YAN Shao-xin,CHEN Bing,WANG Huan-qing.Adaptive control for a class of uncertain stochastic nonlinear system[J].Journal of Bohai University:Natural Science Edition,2012,33(3):239-247. |
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| Authors: | YAN Shao-xin CHEN Bing WANG Huan-qing |
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| Institution: | (Institute of Complexity Science & College of Automation Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Abstract: | Adaptive neural control is researched for a class of single-input and single-output stochastic nonlinear system in strict-feedback form.RBF and backstepping technologies are applied to design the controller,which guarantees that all the closed-loop signals are bounded in probability. |
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| Keywords: | adaptive control neural network(NN) backstepping stochastic system |
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