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机器人关节驱动装置的研究进展
作者姓名:吴俊飞 周桂莲 等
摘    要:综述了机器人关节驱动装置的研究进展,并对目前最先进的RV减速器的研究现状、特点以及原理进行了详细的介绍。

关 键 词:机器人 关节 驱动装置 研究进展 谐波减速器 RV减速器
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