| 粒子数自适应的粒子滤波算法 |
| |
| 引用本文： | 陈金广,马丽丽. 粒子数自适应的粒子滤波算法[J]. 西安工程科技学院学报, 2009, 23(6) |
| |
| 作者姓名： | 陈金广 马丽丽 |
| |
| 作者单位： | 西安工程大学,计算机科学学院,陕西,西安,710048 |
| |
| 基金项目： | 西安工程大学校管课题，陕西省自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对粒子滤波算法时间复杂度高的问题,引入一种在滤波过程中粒子数可以根据过程噪声方差大小进行调整的自适应粒子滤波算法,即KLD-Sampling粒子滤波算法.该算法在保证一定滤波精度的前提下,可以有效地减少滤波过程中使用的粒子数,从而减小滤波时间,提高滤波效率.此外,分析了该算法中距离阈值和小区域阈值的选取与参与滤波粒子数的关系及其对算法性能的影响.仿真实验对分析结果进行了验证.
|
| 关 键 词： | 粒子滤波 目标跟踪 非线性滤波 自适应粒子滤波 |
Self adaptive number of particles in particle filtering algorithm |
| |
| CHEN Jin-guang,MA Li-li. Self adaptive number of particles in particle filtering algorithm[J]. Journal of Xi an University of Engineering Science and Technology, 2009, 23(6) |
| |
| Authors: | CHEN Jin-guang MA Li-li |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
