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| 3D打印机的定位模糊控制 | |
| 作者单位： | ;1.贵州师范大学智能信息处理研究所;2.贵州省教育厅射频识别与传感网络工程中心 |
| 摘 要： | 为了应对3D打印机定位控制中步进电机所表现出的高度非线性特性,首先设计了步进电机的仿真模型,在传统PID控制的基础上设计了参数模糊自整定PID控制。最后通过Simulink分析了所设计的控制方案。结果表明,该方法反应更迅捷,超调量更小,较好地提高了系统稳定性,更加满足了机器对定位精度的要求。 |
| 关 键 词： | 步进电机 PID控制 模糊参数的自整定 细分控制 |
Research on Positioning Fuzzy Control of 3D Printer |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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