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模糊自调整PID控制器
引用本文:李贻斌. 模糊自调整PID控制器[J]. 山东科技大学学报(自然科学版), 1991, 0(3)
作者姓名:李贻斌
作者单位:山东矿业学院电气工程系
摘    要:本文根据模糊控制和常规PID控制的各自的特点,将这两种算法有机地结合在一起,相互取长补短,构成一种新型自适应控制器,并用单片微机组成。它具有在线修正PID参数的能力,使此控制器具有更大的适应性和更好的动态品质。

关 键 词:自适应控制  人工智能  最佳控制  数学模型  算法

A FUZZY AUTO-TUNING PID CONTROLLER
Li Yibin. A FUZZY AUTO-TUNING PID CONTROLLER[J]. Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci, 1991, 0(3)
Authors:Li Yibin
Abstract:In this paper, we combine fuzzy controller with conventional PID controller based on their characteristics. A new type of adaptive controller is formed. And the controller consists of single-chip microcomputer. The con- troller has the capability of modified PID parameters and improves its adap- tability and dynamic characteristics.
Keywords:adaptive control  artificial intelligence  optimizing control  mathematical models  algorithm  
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