| 模糊自调整PID控制器 |
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| 引用本文： | 李贻斌.模糊自调整PID控制器[J].山东科技大学学报(自然科学版),1991(3). |
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| 作者姓名： | 李贻斌 |
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| 作者单位： | 山东矿业学院电气工程系 |
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| 摘 要： | 本文根据模糊控制和常规PID控制的各自的特点,将这两种算法有机地结合在一起,相互取长补短,构成一种新型自适应控制器,并用单片微机组成。它具有在线修正PID参数的能力,使此控制器具有更大的适应性和更好的动态品质。
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| 关 键 词： | 自适应控制 人工智能 最佳控制 数学模型 算法 |
A FUZZY AUTO-TUNING PID CONTROLLER |
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| Li Yibin.A FUZZY AUTO-TUNING PID CONTROLLER[J].Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci,1991(3). |
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| Authors: | Li Yibin |
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| Abstract: | In this paper, we combine fuzzy controller with conventional PID controller based on their characteristics. A new type of adaptive controller is formed. And the controller consists of single-chip microcomputer. The con- troller has the capability of modified PID parameters and improves its adap- tability and dynamic characteristics. |
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| Keywords: | adaptive control artificial intelligence optimizing control mathematical models algorithm |
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