| 基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑 |
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| 引用本文： | 王政,常一志,张建光.基于Internet的机器人遥操作系统的初级构筑[J].应用科技,2000,27(8):11-14. |
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| 作者姓名： | 王政 常一志 张建光 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 通过构筑一个初级的基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的机器人遥操作系统实验平台，阐述了基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制蝗原理和方案，指出了构筑系统过程中所遇到的问题，并提出了解决问题的基本策略和方法。
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| 关 键 词： | Internet 虚拟环境 遥操作系统 机器人 |
Primary Construction of Robot Remote Operation System on Internet |
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| Wang Zheng,Chang Yizhi,Zhang Jianguang.Primary Construction of Robot Remote Operation System on Internet[J].Applied Science and Technology,2000,27(8):11-14. |
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| Authors: | Wang Zheng Chang Yizhi Zhang Jianguang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Internet |
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