| 基于Matlab环境下高架吊车的控制及动画模拟仿真 |
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| 引用本文： | 张磊,陈娟.基于Matlab环境下高架吊车的控制及动画模拟仿真[J].北京教育学院学报(自然科学版),2006(2). |
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| 作者姓名： | 张磊 陈娟 |
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| 作者单位： | 北京化工大学信息科学与技术学院 北京100029 |
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| 摘 要： | 针对高架吊车的两自由度控制,给出了模糊控制方案。介绍了利用Matlab软件中的模糊控制工具箱和Simulink仿真工具来实现模糊控制器的设计、分析和仿真研究。并利用S函数和Simulink的连接来实现控制系统的动画模拟仿真。
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| 关 键 词： | 模糊控制 非线性 Matlab S函数 动画模拟仿真 |
Control and Animated Imitation Simulation of Crane Based on Matlab |
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| Zhang Lei Chen Juan.Control and Animated Imitation Simulation of Crane Based on Matlab[J].Journal of Beijing Institute of Education,2006(2). |
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| Authors: | Zhang Lei Chen Juan |
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| Abstract: | Aiming at that the two-free control of crane, A fuzzy control method is presented. This paper introduces how to design a fuzzy controller with MATLAB fuzzy control toolbox, and how to simulate and analyze the effects of it with the Simulink of Matlab. Further more, an animated imitation simulation method using S function is discussed. |
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| Keywords: | fuzzy comrol nonline S function aninated imitation simulolion |
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