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| 菠萝自动采摘机的设计与仿真 | |
| 引用本文： | 施俊侠,张日红,朱敬贤.菠萝自动采摘机的设计与仿真[J].科技信息,2010(32):41-42. |
| 作者姓名： | 施俊侠 张日红 朱敬贤 |
| 作者单位： | 仲恺农业工程学院机电工程学院 |
| 基金项目： | 基金项目：本文系广东省科技基金资助项目（20088021200001）,广东省农业厅资助项目（B20092634）. |
| 摘 要： | 本文针对菠萝的生长特性及种植方式，分析比较菠萝传统采摘方法，拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。主要研究采摘机的动作机理，探讨采摘机的机械特性，设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机，使用Pro／Engineer软件建立核心机构的三维实体模型，并进行运动学和动力学仿真。 |
| 关 键 词： | 菠萝 机构设计 自动采摘机 运动学和动力学仿真 |
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