| 无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究 |
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| 引用本文： | 刘烨.无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究[J].科学技术与工程,2011,11(36):9008-9011. |
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| 作者姓名： | 刘烨 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710129 |
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| 摘 要： | 利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰回路和推力回路进行控制律设计。然后通过能量状态法优化出一条无人机纵向爬升、巡航和下降的最优轨迹。最后,用MATLAB进行轨迹跟踪仿真计算。仿真结果表明,设计出的控制律可以很好的跟踪优化出的最优轨迹,并且节油效果良好。
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| 关 键 词： | 无人机 纵向控制律 能量状态法 轨迹跟踪 |
| 收稿时间： | 2011/10/11 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2011/10/11 0:00:00 |
UAV Longitudinal Control Law Design and Simulation of Longitudinal Tracking |
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| liuye.UAV Longitudinal Control Law Design and Simulation of Longitudinal Tracking[J].Science Technology and Engineering,2011,11(36):9008-9011. |
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| Authors: | liuye |
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| Institution: | (School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,P.R.China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV Longitudinal control law Energy state law Trajectory tracking |
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