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| 一种基于幅频矢量感知的井下定位算法 | |
| 引用本文： | 姚运全,李瑾,郭银景,梁泉泉,郭登岭,刘虹. 一种基于幅频矢量感知的井下定位算法[J]. 山东科技大学学报(自然科学版), 2012, 31(6): 101-105 |
| 作者姓名： | 姚运全 李瑾 郭银景 梁泉泉 郭登岭 刘虹 |
| 作者单位： | 1. 新汶矿业集团有限责任公司协庄煤矿,山东新汶,271221 2. 山东科技大学信息与电气工程学院,山东青岛,266590 3. 中国石油冀东油田公司南堡油田,河北唐山,063200 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国煤炭工业协会项目，山东省自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 现有的矿山人员定位系统定位精度低,不能满足煤矿安全生产和灾后救援系统的需要。提出了一种矿用精密定位算法。在该算法中,移动节点接收巷道空间的电磁波,在分析所接收电磁波的基础上,进行信息融合并构造幅频特性矢量,经马尔科夫滤波与模式匹配,将幅频特性矢量映射到巷道的电子地图,进而得到移动节点的精确位置信息。实验表明,该算法定位误差小于2m,计算复杂度较低,易于工程实现,能够满足煤矿安全生产的需要。 |
| 关 键 词： | 幅频矢量 感知 定位算法 移动节点 |
A Coal Mine Localization Algorithm Based on the Amplitude Vector Perception |
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| YAO Yunquan , LI Jin , GUO Yinjing , LIANG Quanquan , GUO Dengling , LIU Hong. A Coal Mine Localization Algorithm Based on the Amplitude Vector Perception[J]. Journal of Shandong Univ of Sci and Technol: Nat Sci, 2012, 31(6): 101-105 | |
| Authors: | YAO Yunquan LI Jin GUO Yinjing LIANG Quanquan GUO Dengling LIU Hong |
| Affiliation: | 1.Xiezhuang Coal Mine,Xinwen Mining Group Co.Ltd,Xinwen,Shandong 271221,China; 2.College of Information and Electrical Engineering,Shandong University of Science and Technology,Qingdao,Shandong 266590,China; 3.Nanpu Oilfield,CNPC Jidong Oilfield Company,Tangshan,Hebei 063200,China) |
| Abstract: | |
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