| ACDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用 |
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| 引用本文： | 郝燕玲,牟宏伟. ACDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012, 40(12): 80-84 |
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| 作者姓名： | 郝燕玲 牟宏伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实现SINS大方位失准角初始对准,解决了噪声特性不准确的非线性问题,避免了线性化误差对滤波精度的影响,克服了噪声统计特性不准确的局限性,进一步提高了导航精度.采用自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF)进行初始对准,提高了CDKF算法的收敛性和系统的稳定性.仿真结果表明:ACDKF能够克服噪声统计模型不准确对滤波结果的影响,对失准角的估计精度优于CDKF,进一步提高了系统的精度和可靠性.
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| 关 键 词： | 自适应算法 大方位失准角 捷联惯导系统 初始对准 自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF) |
Application of ACDKF in initial alignment of large azimuth misalignment in SINS |
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| Hao Yanling Mu Hongwei. Application of ACDKF in initial alignment of large azimuth misalignment in SINS[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 2012, 40(12): 80-84 |
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| Authors: | Hao Yanling Mu Hongwei |
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| Affiliation: | Hao Yanling Mu Hongwei(College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive algorithm large azimuth misalignment angle strapdown inertial navigation system initial alignment adaptive central difference Kalman filter(ACDKF) |
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