| 分数阶PIλDμ控制器的仿真研究 |
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| 引用本文： | 曾庆山,曹广益,王振滨.分数阶PIλDμ控制器的仿真研究[J].系统仿真学报,2004,16(3):465-469,473. |
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| 作者姓名： | 曾庆山 曹广益 王振滨 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海市,200030 |
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| 基金项目： | 上海市科技发展基金(011607033) |
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| 摘 要： | PID控制是过程控制中应用最为广泛的一种控制方法，分数阶PI^λD^μ控制是常规的整数阶PID控制的推广与发展。本文对通过在复平面映射后的根轨迹对分数阶PI^λD^μ控制器的控制特性、参数的整定等进行了研究，研究表明PI^λD^μ控制器控制参数和阶次的改变都能改变控制质量，而且控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感，PI^λD^μ控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 分数阶微积分 分数阶系统 分数阶控制器 PID控制 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)03-0465-05 |
Simulation Research on Fractional-order PIλDμ Controller |
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| ZENG Qing-shan,CAO Guang-yi,WANg Zhen-bin.Simulation Research on Fractional-order PIλDμ Controller[J].Journal of System Simulation,2004,16(3):465-469,473. |
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| Authors: | ZENG Qing-shan CAO Guang-yi WANg Zhen-bin |
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| Abstract: | PID control is the most common control method used in process control. Fractional-order mlDPI control is the generalization and development of the integer-order PID control. In this paper, the control properties and parameters tuning of the fractional-order mlDPI controller are investigated by using the mapping root locus. The simulation results show that fractional-order controller is not sensitive to the changes of control parameters and system parameters. It has flexible structure and stronger robustness. |
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| Keywords: | fractional calculus fractional-order system fractional-order controller PID control |
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