基于补偿饱和电感的开关磁阻电机位置估计方法

为了解决开关磁阻电机(SRM)的全周期电感交点因磁路饱和而产生偏移的问题，该文提出了一种基于补偿饱和电感的SRM无位置传感器控制方法。首先，通过脉冲注入获取SRM的全周期电感；其次，离线测量在不同负载工况下的相电感交点偏移角度，并且采用余弦和函数来拟合负载转矩与偏移角度的关系；最后，实时检测当前负载转矩值，进而计算出需要补偿的偏移角度。当电机进入电感饱和工作状态后，通过拟合补偿相电感位置交点的方法来提高转子位置角的估算精度。采用1台四相8/6极SRM为样机进行仿真和实验分析。该文方法没有新增加硬件，1个电角度周期内仍然可以更新8次转子位置角信息，消除了累计误差。