| 带零点二阶系统的积分评价指标和最佳阻尼比 |
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| 引用本文： | 钟乃浩,王士杰.带零点二阶系统的积分评价指标和最佳阻尼比[J].东华大学学报(自然科学版),1987(5). |
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| 作者姓名： | 钟乃浩 王士杰 |
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| 作者单位： | 中国纺织大学基础部高等数学教研室，中国纺织大学自动化系过程控制教研室 |
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| 摘 要： | 二阶系统的积分评价指标和最佳阻尼比问题,是控制理论与系统设计中的基本问题。通常仅对简单的二阶系统1/(S~2+2ζS+1)进行研究,有它的局限性。实际的闭环二阶系统的数学模型多数带有零点,其传递函数为 G(S)=(τS+1)/(T~2S~2+2TζS+1)。因此,解决τ≠0,T≠1时的积分评价指标和最佳阻尼比,对控制理论的研究和系统设计的实践都是有用的。本文采用解析法和数值解法,求得了二阶闭环系统当τ/T 一定时的最佳阻尼比ζ以及当阻尼比ζ一定时的最佳τ/T 及其相应的积分评价指标的数值。本文得出的结果,可供控制系统设计时使用。
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| 关 键 词： | 二阶系统 阻尼比 积分评价指标 离散数学模型 拉氏变换 |
THE OPTIMAL DAMPING RATIOS AND THE INTEGRATED ESTIMATE INDEXES OF THE SECOND ORDER SYSTEMS WITH A ZERO |
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| Zhong Naihao Wang Shijie.THE OPTIMAL DAMPING RATIOS AND THE INTEGRATED ESTIMATE INDEXES OF THE SECOND ORDER SYSTEMS WITH A ZERO[J].Journal of Donghua University,1987(5). |
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| Authors: | Zhong Naihao Wang Shijie |
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| Institution: | Basic Sciences Department and Department of Automation |
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| Abstract: | The optimal damping ratios and the integrated estimate indexes of the secondorder systems are elementary problems in the control theory and the design of sys-tems.As a rule,the study for the second order systemsare only simple systems.Infact,many cases are not always as above.Hence,by means of analytical andnumerical methods,the authors obtain optimal damping ratios and integrated estimateindexes corresponding.This result may be apply in design of control systems. |
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| Keywords: | second order system damping ratio integrated estimate index discreted mathematical model Laplace transform |
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