无倒角圆柱形销／孔零件装配运动学分析

在不作小角度误差假设的条件下，对无倒角圆柱形销／孔零件的装配运动学进行了分析，并推导出了运动学方程，通过对装配过程６种状态的运动分析，获得了对装本策略研究有价值的有关结论。