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无倒角圆柱形销/孔零件装配运动学分析
引用本文:
尤波,邱维国.无倒角圆柱形销/孔零件装配运动学分析[J].哈尔滨科学技术大学学报,1996,20(3):1-4.
作者姓名:
尤波
邱维国
摘 要:
在不作小角度误差假设的条件下,对无倒角圆柱形销/孔零件的装配运动学进行了分析,并推导出了运动学方程,通过对装配过程6种状态的运动分析,获得了对装本策略研究有价值的有关结论。
关 键 词:
机器人
装配
运动学
销
孔
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