| 基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法 |
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| 引用本文： | 哀微,朱学峰.基于单边SPSA的动态偏差数据驱动控制算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2012,40(9). |
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| 作者姓名： | 哀微 朱学峰 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 当受控系统的数学模型完全未知时,应用同时扰动随机逼近算法(SPSA)建立数据驱动控制方法是比较可行的.文中对SPSA及其改进算法的原理和有效性进行了研究,分析了其在面向控制中的梯度逼近效率不高等不足,提出了一种针对控制问题的单边SPSA算法,该算法在实际控制中节约1/3的数据,使得其收敛速度和精度能够适用于控制问题.然后将单边SPSA与数据驱动控制方法相结合,提出了基于动态历史偏差的数据利用方案,对神经网络结构的函数逼近器进行直接自适应权值调整.仿真结果表明,该数据驱动方法完全不依赖于模型,对非线性系统进行了良好的控制.
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| 关 键 词： | 同时扰动随机逼近 数据驱动控制 梯度逼近 单边SPSA 数据利用 非线性系统 |
One-Sided SPSA-Based Data-Driven Control Algorithm with Dynamic Deviations |
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| Ai Wei
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Zhu Xue-feng.One-Sided SPSA-Based Data-Driven Control Algorithm with Dynamic Deviations[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2012,40(9). |
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| Authors: | Ai Wei Zhu Xue-feng |
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