| 不同应力应变状态下弹性软体的摩擦特性 |
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| 引用本文： | 陈奕钪.不同应力应变状态下弹性软体的摩擦特性[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(7). |
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| 作者姓名： | 陈奕钪 |
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| 作者单位： | 中国科学院电工研究所,北京100190;中国科学院大学,北京100049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了揭示弹性软体在动态作用力下的摩擦特性,分别以45钢模具和45钢小球、硅橡胶模具和有机玻璃(PMMA)小球、聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件,对弹性软体(兔小肠)不同应力应变状态下的摩擦特性进行研究.以45钢模具和45钢小球为对偶件的摩擦试验表明:小肠平均摩擦系数随径向应变呈类周期性变化,表现为随着径向应变的增加而变大.以柔性材料硅橡胶模具和PMMA小球为对偶件的摩擦试验表明:径向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈增加趋势.以聚四氟乙烯模具和聚四氟乙烯小球为对偶件的摩擦试验表明:轴向应变情况下,随着法向载荷的增加,平均摩擦系数呈减小趋势.
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| 关 键 词： | 微型机器人 摩擦特性 弹性软体 应力应变状态 |
Friction Characteristics of Elastic Soft Tissue in Different Stress-Strain States |
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| Chen Yi-kang.Friction Characteristics of Elastic Soft Tissue in Different Stress-Strain States[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2013,41(7). |
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| Authors: | Chen Yi-kang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | microrobot friction characteristic elastic soft tissue stress-strain state |
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