| 基于熵加权图像梯度的单目视觉SLAM研究 |
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| 引用本文： | 明家辉,朱静.基于熵加权图像梯度的单目视觉SLAM研究[J].东莞理工学院学报,2022,29(1):91-95. |
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| 作者姓名： | 明家辉 朱静 |
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| 作者单位： | 广州大学电子与通信工程学院,广东广州 510006,广州大学实验中心,广东广州 510006 |
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| 基金项目： | 教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;攀登计划广东省科技创新战略专项资金项目;广州市教育科学规划课题 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | SLAM 稀疏直接法 自动曝光 熵加权图像梯度 |
Research on Monocular Vision Slam Based on Entropy Weighted Image Gradient |
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| MING Jiahui,ZHU Jing.Research on Monocular Vision Slam Based on Entropy Weighted Image Gradient[J].Journal of Dongguan Institute of Technology,2022,29(1):91-95. |
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| Authors: | MING Jiahui ZHU Jing |
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