碳纤维角联织机经纱张力的H∞网络化控制

碳纤维作为一种基础性原材料被广泛应用于航空航天、新能源汽车等高尖端领域。为实现CANbus网络环境下碳纤维角联织机的经纱恒张力控制，提升碳纤维织物性能，本文提出了一种H∞网络化经纱张力控制策略。首先，进行了织机分区域的动力学分析，深入研究了基于Kelvin模型的经纱张力动态模型建立；其次，在建立双向通道数据丢包和网络时延依赖的网络化模型基础上，给出了闭环系统均方指数稳定及H∞稳定的充分条件，并用Lyapunov泛函、锥补线性化迭代(CCL)算法，给出了带有观测器的最优H∞控制器的设计步骤；最终，仿真表明所提出的控制器可有效地提高经纱张力控制系统对网络因素及开口扰动的鲁棒性。