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| 新型微夹钳的拓扑优化设计及关键技术研究 | |
| 基金项目： | 国家865计划课题（2007AA042555）. |
| 摘 要： | 微夹持系统是微执行器中一个重要的分支,用于完成微小目标的夹持、移动和组装等动作。研究和开发适用于微型零件操作和装配的微夹钳,是实现微系统技术产业化的一个关键环节。从研究现状看,人们发明了大量的基于不同的驱动方式的微夹钳。电热驱动与其它驱动比起来控制简单、操作方便,能提供大的输出力, |
| 关 键 词： | 技术产业化 拓扑优化设计 微夹钳 夹持系统 微执行器 微型零件 驱动方式 电热驱动 |
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