| 基于强跟踪滤波器的纯方位机动目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 赵怀坤,林岳松,朱胜利. 基于强跟踪滤波器的纯方位机动目标跟踪算法[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(2) |
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| 作者姓名： | 赵怀坤 林岳松 朱胜利 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州,310037 |
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| 摘 要： | 针对无源纯方位跟踪中目标机动的问题,提出了一种基于强跟踪滤波器的机动目标跟踪算法.该算法在目标机动跟踪中通过实时调节增益阵,提高了滤波器对状态变化的跟踪能力,避免了修正增益协方差(MGEKF)算法中所寻找的观测量修正函数不准确而引起较大的误差.同时对量测模型非线性问题采用伪量测变换估计器(PLE)予以解决,它具有形式简单,计算量小的优点.最后将该算法与MGEKF算法相比较,Monte Carlo仿真结果验证了提出算法的优越性.
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| 关 键 词： | 强跟踪滤波器 纯方位 伪线性 机动目标跟踪 |
Strong Tracking Filter with Application to Bearings-only Passive Maneuvering Target Tracking |
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| ZHAO Huai-kun,LIN Yue-song,ZHU Sheng-li. Strong Tracking Filter with Application to Bearings-only Passive Maneuvering Target Tracking[J]. Journal of System Simulation, 2009, 21(2) |
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| Authors: | ZHAO Huai-kun LIN Yue-song ZHU Sheng-li |
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