| 一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 赵立英,刘坤,刘贺平.一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒控制[J].北京科技大学学报,2008,30(1):105-108. |
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| 作者姓名： | 赵立英 刘坤 刘贺平 |
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| 作者单位： | 1. 北京科技大学应用科学学院,北京,100083
2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 北京科技大学建龙创业基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类具有状态及控制滞后的不确定系统,研究了其鲁棒H_∞控制,用线性矩阵不等式的方法设计了一种状态反馈控制器.该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数.
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| 关 键 词： | 时滞系统 不确定性 鲁棒H_∞控制 线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2006-08-20 |
| 修稿时间： | 2006-11-17 |
Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control |
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| ZHAO Liying,LIU Kun,LIU Heping.Robust control for a class of uncertain systems with delayed state and control[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2008,30(1):105-108. |
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| Authors: | ZHAO Liying LIU Kun LIU Heping |
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