| 城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计 |
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| 引用本文： | 陈君毅,刘力豪,周堂瑞,邢星宇. 城市自动驾驶决策系统安全分析与策略设计[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2020, 48(12): 1810-1817 |
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| 作者姓名： | 陈君毅 刘力豪 周堂瑞 邢星宇 |
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| 作者单位： | 同济大学 汽车学院，上海 201804 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFB0105101，2018YFB0105103） |
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| 摘 要： | 基于系统理论过程分析(system theory process analysis,STPA),提出了一种面向高等级自动驾驶决策系统的安全性开发方法。该方法应用在一个城市自动驾驶决策系统的原型开发阶段,通过安全分析得到系统的70个不安全控制行为。针对其中3个功能状态,分析得到10个不安全控制行为原因,提出9个安全策略。应用其中一个典型安全策略进行系统改进,通过仿真试验对其进行了验证。试验结果表明,基于所提出方法设计的安全策略有效可行,提出的方法能够提高自动驾驶决策系统的安全性。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 决策系统 预期功能安全(SOTIF) 系统理论过程分析(STPA) |
| 收稿时间： | 2020-09-30 |
Safety Analysis and Strategy Design for Decision System of Urban Autonomous Driving Vehicles |
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| CHEN Junyi,LIU Lihao,ZHOU Tangrui,XING Xingyu. Safety Analysis and Strategy Design for Decision System of Urban Autonomous Driving Vehicles[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2020, 48(12): 1810-1817 |
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| Authors: | CHEN Junyi LIU Lihao ZHOU Tangrui XING Xingyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous driving decision system safety of the intended functionality (SOTIF) system theory process analysis (STPA) |
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