| 磁浮列车的变结构控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨涛.磁浮列车的变结构控制器设计[J].同济大学学报(自然科学版),1993,21(4):513-517. |
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| 作者姓名： | 杨涛 |
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| 作者单位： | 同济大学电气工程系 |
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| 摘 要： | 磁浮列车是一种急需发展的新型高速交通工具。本文基于磁浮系统的一个简捷实用的模型，设计了一种变结构控制器。其设计方法简单实用，对未建模型非线性扰动有强鲁棒性。并以一算例给出了满意的仿真结果。
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| 关 键 词： | 磁浮列车 变结构控制器 设计 |
Variable Structure Controller of the MAGLEV Train |
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| Yang Tao.Variable Structure Controller of the MAGLEV Train[J].Journal of Tongji University(Natural Science),1993,21(4):513-517. |
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| Authors: | Yang Tao |
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| Institution: | Department of Electrical Engineering |
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| Abstract: | Magnetically levitated (MAGLEV) train is a high speed vehicle which eagerly needs to be developed. According to a simple and avaiable model, this paper presents a variable structure controller. The controller is robust to parameter variations and external disturbances. The simulation results are presented. |
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| Keywords: | MAGLEV system Variable structure control Simulation Robustness |
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