| 自动化集装箱码头AGV调度与换电双层模型求解 |
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| 引用本文： | 赵涛,梁承姬,胡筱渊,王钰.自动化集装箱码头AGV调度与换电双层模型求解[J].大连理工大学学报,2021,61(6):623-633. |
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| 作者姓名： | 赵涛 梁承姬 胡筱渊 王钰 |
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| 作者单位： | 上海海事大学物流科学与工程研究院,上海 201306 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目(2019YFB1704403). |
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| 摘 要： | 为降低自动化集装箱码头AGV换电问题对码头整体作业效率的影响,首先分析了AGV调度和换电的相互影响和内在联系.其次考虑AGV耗电差异和换电阈值等约束以最小化最终完工时间为目标建立AGV调度模型(上层模型),考虑换电站数量和排队等约束以最小化换电总时间为目标建立AGV换电模型(下层模型),并针对两者之间的双层耦合关系,设计换电需求和换电方案为公用变量进行解耦.最后使用自动化集装箱码头实际作业参数设计算例,分别采用GAMS求解器和遗传算法循环迭代求解.算例结果表明,双层耦合模型合理地决策了AGV调度和换电问题,换电排队时间控制在4 min之内,降低了AGV换电总时间和最终完工时间,提升了AGV利用率.
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| 关 键 词： | 自动化集装箱码头 AGV换电 换电阈值 换电时间 双层模型 |
Solution of AGV scheduling and battery exchange two-layer model for automated container terminal |
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| ZHAO Tao,LIANG Chengji,HU Xiaoyuan,WANG Yu.Solution of AGV scheduling and battery exchange two-layer model for automated container terminal[J].Journal of Dalian University of Technology,2021,61(6):623-633. |
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| Authors: | ZHAO Tao LIANG Chengji HU Xiaoyuan WANG Yu |
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