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基于轴角编码器的单轴转台设计
作者姓名:纪小辉  刘楠
作者单位:西安工业大学光电学院;重庆电子工程职业学院机电工程系
摘    要:为了获得精确的方位角运动,研制了一台高精度的单轴转台。直流力矩电机作为驱动元件,以光电码盘作为位置反馈元件,采用闭环控制方式,实现了最低稳定转速达到0.01度/秒,位置精度达到10角秒。

关 键 词:单轴转台  轴角编码器  闭环控制
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