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| 基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 王伟,林顺英.基于PMAC的管道缺陷检测机器人控制系统的设计[J].安徽师范大学学报(自然科学版),2014,37(1). |
| 作者姓名： | 王伟 林顺英 |
| 作者单位： | 北京石油化工学院机械工程学院,北京,102617;北京石油化工学院机械工程学院,北京,102617 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51275051);北京市光机电装备技术重点试验室开放课题基金(KF2006-02) |
| 摘 要： | 本文设计的管道缺陷检测机器人的控制系统,采用PC机和PMAC运动控制卡组合的控制模式.PC机控制云台的转动,实现管道缺陷图像的采集;PMAC控制机器人本体的运动.实验证明,该控制系统能够对管道缺陷检测机器人进行精确控制,使之准确检测到管道的缺陷. |
| 关 键 词： | 控制系统 控制模式 PMAC |
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