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| 多对多无人机空战的智能决策研究 | |
| 作者单位： | 复旦大学航空航天系,上海200433 |
| 摘 要： | 针对能够进行自主空战的无人机,设计了一套空战流程.建立了基于双方位置、姿态和能量等的优势函数评价体系,通过改进的混合粒子群优化算法实现了多对多空战的目标分配,结合改进的Double Q-learning算法设计了无人机的机动决策策略,并在4对4空战场景下进行仿真验证.仿真结果显示无人机可以很好地追踪并击败敌方目标,还能够协同其他友方无人机攻击敌方无人机.同时算法具有很好的时效性,表明所提出的方法能够有效地解决多对多空战的问题. |
| 关 键 词： | 机动决策 目标分配 改进的混合粒子群优化算法 改进的Double Q-learning算法 |
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