用单位模阵确定化标准形的变换阵 |
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引用本文: | 许可康.用单位模阵确定化标准形的变换阵[J].科学通报,1983,28(9):513-513. |
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作者姓名: | 许可康 |
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作者单位: | 中国科学院系统科学研究所 北京
(许可康),中国科学院系统科学研究所 北京(韩京清) |
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摘 要: | 对于完全能控的线性时不变系统,可以选择适当的坐标系,把原系统变成相应的典范形式,如著名的Luenberger典范形就是其中的一种,对于事先不知道系统是否完全能控时,可对系统阵经一系列初等坐标变换后,把它化成Yokoyama控制结构相伴标准形,同时还可以得到所需要的坐标变换阵及其逆阵。
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