| 微电驱微差机器人关节机构设计研究 |
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| 引用本文： | 何庆中,赵献丹.微电驱微差机器人关节机构设计研究[J].四川理工学院学报(自然科学版),2005,18(4):21-23. |
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| 作者姓名： | 何庆中 赵献丹 |
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| 作者单位： | 四川理工学院机电工程系,四川,自贡,643000;四川理工学院机电工程系,四川,自贡,643000 |
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| 摘 要： | 文章介绍一种微型电驱微差机器人关节机构的工作原理和设计方法,具有结构简单、紧凑、 可靠、传动比大、结构尺寸小的特点,可用于微型竞赛机器人的关节和方向舵控制(包括线性控制)和 微型工业机械手多自由度协调驱动关节的控制,实现对平面或空间复杂曲线轨迹的仿真和跟踪。对用于 微型竞赛机器人或多关节微型工业机械手的研究具有较好的探讨和参考价值。
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| 关 键 词： | 机器人 微型关节 电驱微差机构设计 |
| 文章编号： | 1673-1549(2005)04-0021-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月17日 |
Researching Micro-differential Helix Joints of Micro-electromotor Driver in Robots or Articulated Manipulators |
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| HE Qing-zhong,ZHAO Xian-dan.Researching Micro-differential Helix Joints of Micro-electromotor Driver in Robots or Articulated Manipulators[J].Journal of Sichuan University of Science & Engineering:Natural Science Editton,2005,18(4):21-23. |
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| Authors: | HE Qing-zhong ZHAO Xian-dan |
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| Abstract: | A principle and designing technique for micro-differential Helix Joints of micro-electromotor driver in robots or articulated manipulators are researched in the paper. It has the characteristics that simple and compact structure, reliability, high driving ratio, small structure size, and is applied in joint designing and controlling of game-robots or industry articulated manipulators for emulation and tracking of plane or space curves. It is of discussing and reference to researchers in game-robots or industry articulated manipulators. |
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| Keywords: | Robots Joints Micro-differential Helix Joints |
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