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| 工业场景下基于深度学习的散乱堆叠工件识别 | |
| 引用本文： | 孙乔,温秀兰,姚波,吕仲艳,崔伟祥.工业场景下基于深度学习的散乱堆叠工件识别[J].南京工程学院学报(自然科学版),2020,18(3). |
| 作者姓名： | 孙乔 温秀兰 姚波 吕仲艳 崔伟祥 |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167;南京工程学院自动化学院,江苏 南京211167 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人分拣 深度学习 工件识别 YOLO v3 |
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