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| 并联运动机床运动学和动力学分析与仿真 | |
| 作者姓名： | 张毅 牟思惠 陈怀军 |
| 作者单位： | 重庆大学 软件学院;机械工程学院,重庆 400044;重庆航天职业技术学院,重庆 400021;重庆大学 机械工程学院,重庆 400044 |
| 基金项目： | 重庆市科技攻关计划资助项目(CSTC,2008AB3014) |
| 摘 要： | 以4 XP XU YY U X型并联运动机床为例,采用影响系数法建立了运动学分析的数学模型,利用Lagrange方程求解出动力学模型,为其它理论分析奠定基础。同时以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立了并联机床的仿真模型,并对并联机床进行了动力学分析,获得了并联运动机床的动态特性,从而完善并优化了并联运动机床的系统设计。 |
| 关 键 词： | 并联机床 虚拟样机 影响系数法 动态特性 |
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