| 一种基于混合智能体系统的Flocking算法 |
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| 引用本文： | 尚锋,蒋国平,樊春霞.一种基于混合智能体系统的Flocking算法[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2010,30(4). |
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| 作者姓名： | 尚锋 蒋国平 樊春霞 |
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| 作者单位： | 1. 南京邮电大学,自动化学院,江苏,南京,210046
2. 南京邮电大学,自动化学院,江苏,南京,210046;南京邮电大学,控制与智能技术研究中心,江苏,南京,210003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划，江苏省 "六大人才高峰"高层次人才项目 |
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| 摘 要： | 对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究.针对不同智能体的通信半径存在个体差异这一现象,提出一种分散控制算法.该控制策略能够保证混合智能群体跟踪一个速度固定的虚拟领航者,形成紧凑、无碰撞的队列且各智能体的速度最终收敛于领航者的速度.最后给出了算法可行性的理论分析,并针对20个具有不同通信半径的智能体跟随一个速度固定的虚拟领航者的情形给出了计算机仿真,验证了算法的可行性.
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| 关 键 词： | 混合智能体系统 集群控制 虚拟领航者 |
A Kind of Flocking Algorithm Based on Multi-agent Systems |
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| SHANG Feng,JIANG Guo-ping,FAN Chun-xia.A Kind of Flocking Algorithm Based on Multi-agent Systems[J].Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications,2010,30(4). |
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| Authors: | SHANG Feng JIANG Guo-ping FAN Chun-xia |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flocking |
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