| 一类非线性系统的基于观测器的H∞输出反馈设计 |
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| 引用本文： | 胡中骥,施颂椒,翁正新.一类非线性系统的基于观测器的H∞输出反馈设计[J].上海交通大学学报,2000,34(5):626-629. |
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| 作者姓名： | 胡中骥 施颂椒 翁正新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概念 ,对一类可化为多胞型线性微分包含的非线性系统 ,给出其基于观测器的 H∞ 输出反馈设计方法 ,得到的反馈控制律能使闭环系统内稳且具有 H∞干扰衰减 .文中对双边投影引理和 Finsler引理进行了扩展 ,从而可以处理基本矩阵不等式中块对角矩阵的消去问题 .利用这一结果 ,把基于观测器的H∞输出反馈设计的一充分条件化为线性矩阵不等式 ( LMI) ,进而利用已有的 LMI工具箱对控制律进行求解 .从而避免了采用非线性系统设计的一般方法时必须面对的求解 Hamilton- Jacobi不等式或等式方程的困难
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| 关 键 词： | 非线性系统 线性微分包含 稳定性 观测器 输出反馈 |
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