一种小舵角旋回水下目标的被动检测方法

在复杂水声条件下，针对采用典型运动样式的水下目标的被动检测难题，研究了一种自适应随机Hough变换检测前跟踪方法对水下旋回运动目标进行检测。首先，根据水下目标旋回运动特点，推导了小舵角旋回运动方程。其次，通过构建自适应关联声纳浮标检测组，采用三浮标最小方差交叉定位技术，完成了浮标声纳覆盖阵量测信号预处理。然后，针对水下目标旋回运动的不同阶段，提出了自适应随机Hough变换检测方法，得到了初始检测航迹。最后，通过对初始检测航迹进行点迹优化，实现了水下目标检测。仿真结果表明，在小测角误差、复杂水声及低信噪比条件下，该方法的平均检测概率达到60%以上，整体性能优于现有权威检测方法水平。