基于多视线融合的高轨近场感知队形设计

针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness, NSA)问题，提出了基于多视线(line-of-sight, LOS)融合的多星协同NSA方案，研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先，基于系统状态方程、测量方程，以及扩展卡尔曼滤波算法，构建了多LOS融合的NSA模型；然后，通过理论分析获得了LOS夹角越趋近90°,目标位置估计误差越小的NSA队形设计准则；进一步考虑光照、有界性相对运动等约束条件，提出了NSA队形优化策略，并利用罚函数法对由NSA队形优化问题转换得到的非线性规划问题进行求解。数值仿真验证了所提出的多LOS融合NSA模型、队形设计准则和NSA队形优化策略的有效性。