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| Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题 | |
| 引用本文： | 何秋锦,张星红.Lyapunov函数方法研究非线性级联系统自适应镇定问题[J].科技咨询导报,2009(9):213-214. |
| 作者姓名： | 何秋锦 张星红 |
| 作者单位： | 华南农业大学珠江学院,广东广州,510900 |
| 摘 要： | 讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。 |
| 关 键 词： | 非线性级联系统 Lyapunov函数 投影算子 自适应控制律 |
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