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改进型神经网络参数自学习PID控制器的实现
引用本文:施保华,黄敬尧.改进型神经网络参数自学习PID控制器的实现[J].三峡大学学报(自然科学版),2002,24(3):242-244.
作者姓名:施保华  黄敬尧
作者单位:三峡大学,电气信息学院,湖北宜昌,443002
摘    要:用BP神经网络自学习PID控制器的3个可调参数KP,KI和KD,实现最佳组合的PID控制,在调整神经网络的权值算法中,用被控对象的预测模得到预测输出值来改进学习算法。该方法用于异步电动机直接矩控制中效果明显。

关 键 词:PID控制  神经网络  直接转矩控制
文章编号:1007-7081(2002)03-0242-03
修稿时间:2002年4月8日

Application of PID Controller for Improved Neural Network Self-Recognition
Shi Baohua,Huang Jingyao.Application of PID Controller for Improved Neural Network Self-Recognition[J].Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences),2002,24(3):242-244.
Authors:Shi Baohua  Huang Jingyao
Abstract:A method to train PID parameters using BP neural network is introduced. An improved method of computing neural network weight is given based on predict-model of controlled object. It is shown that the method has better performance for direct torque control system of induction motor.
Keywords:PID controller  BP neural network  direct torque control  
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