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船舶控制仿真系统
引用本文:任光,颜德文,等.船舶控制仿真系统[J].大连海事大学学报(自然科学版),2002,28(3):5-9.
作者姓名:任光  颜德文
作者单位:大连海事大学,轮机工程学院,辽宁,大连,116026
基金项目:辽宁省自然科学基金,2000-7,
摘    要:介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统,一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器,这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统,也称为半物理仿真,三是物理仿真,即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验。

关 键 词:船舶控制  物理仿真  模型船  半物理仿真  仿真系统
文章编号:1006-7736(2002)03-0005-05
修稿时间:2002年4月5日

Investigation on simulation systems for ship control
Abstract:
Keywords:
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