基于XC866的无位置传感器无刷直流电机控制研究

本文介绍了一种基于XC866单片机的无传感器无刷直流电动机控制方法。分析了上桥臂PWM调制，下桥臂恒通调制方式时无刷直流电机的端电压波形，提出了反电势过零点的检测方法。