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NGW型直齿行星传动自由振动分析
引用本文:张俊,宋轶民,张策,王建军.NGW型直齿行星传动自由振动分析[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2010,43(1).
作者姓名:张俊  宋轶民  张策  王建军
作者单位:天津大学机械工程学院,天津,300072 
基金项目:国家自然科学基金资助项目 
摘    要:为揭示NGW型直齿行星传动的自由振动特性,在系杆随动参考坐标系下建立该型传动的平移-扭转耦合动力学模型.模型设定系统中每个构件均拥有3自由度,并计入各构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度及陀螺效应等影响因素.通过分析各构件间的相对位移关系,推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题,即可获知系统的固有频率和相应振型.依照传动系统的运动特征,可将NGW型直齿行星传动的自由振动分为3种典型振动模式,即扭转振动模式、平移振动模式和行星轮振动模式.比较本模型与前人模型的仿真结果发现,两种模型所得的系统各阶固有频率相同,但其中心构件平移振动模式所对应的系统振型向量存在较大差异.由于更正了前人模型中的推导错误,现有模型能更为准确地反映系统的自由振动特性.

关 键 词:行星齿轮传动  动力学建模  自由振动

Analysis of Free Vibration of NGW Spur Planetary Gear Set
ZHANG Jun,SONG Yi-min,ZHANG Ce,WANG Jian-jun.Analysis of Free Vibration of NGW Spur Planetary Gear Set[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2010,43(1).
Authors:ZHANG Jun  SONG Yi-min  ZHANG Ce  WANG Jian-jun
Institution:ZHANG Jun,SONG Yi-min,ZHANG Ce,WANG Jian-jun(School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)
Abstract:A translational-rotational-coupling dynamic model has been developed in the carrier-attached coordinate system to investigate the free vibration characteristics of NGW spur planetary gear set.The proposed model admits three degrees-offreedom for each component and includes the key factors affecting planetary gears vibration such as component bearing stiffness,time-varying mesh stiffness and gyroscopic effect.Through analysis of the displacement relationship between different components,differential equation...
Keywords:planetary gear transmission  dynamic modeling  free vibration
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