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| 两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张启秋,蔡雄友,叶骏辉,刘海刚,项华珍.两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现[J].五邑大学学报(自然科学版),2013(3):57-60. |
| 作者姓名： | 张启秋 蔡雄友 叶骏辉 刘海刚 项华珍 |
| 作者单位： | 五邑大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖. |
| 关 键 词： | 自平衡 速度控制 方向控制 变速 |
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